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重力式貨架是一種好用的密集式倉儲貨架。重力式貨架顧名思義是利用了地球重力的作用而移動貨物的貨架。重力式貨架又叫做自重式貨架，它屬于重型貨架，由托盤式貨架演變而來的。與其他的密集貨架類似，比較適應與產品類型少而數量眾多的貨物存取使用。
重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于先進先出的存儲方式。
重力式貨架是在有一定傾斜度的通道的里面安裝有滾動輪子的設備進行相關操作。這種貨架既有貫通式貨架的密集存儲特點，又有自己的特色。重力式貨架非常適用于規格統一、批量大的貨物?？勺鳛檐囬g內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的補貨系統。
由于使用輥道的頻率較高，對于其同心度以及托盤的要求都較高。為保證托盤受控滑動，需要安裝阻尼裝置、緩沖裝置以及出貨分離裝置，因此造價較高，后期維護成本也比較高。
因重力式貨架的特點決定，使用重力式貨架需要在以下方面多多注意：
貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物
下滑至底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道最低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。
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